Tarea 3- Sensores y actuadores-14-11-2025

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🧠 SABER CONOCER

1. ¿Qué es un sensor? 

Un sensor es un aparato que detecta cosas del mundo real , como:

  • luz
  • temperatura
  • sonido
  • movimiento
  • humedad
  • presión

Un sensor hace que un robot pueda “sentir” lo que pasa alrededor, igual que tú usas tus sentidos.

:

  • Tus ojos sienten luz → un sensor de luz hace lo mismo.
  • Tu piel siente temperatura → un sensor de temperatura hace lo mismo.

2. Tipos de sensores

🔹 Sensores digitales (solo 0 y 1)

Funciona como un interruptor:

  • 1 → encendido / activado
  • 0 → apagado / desactivado

Ejemplos:

  • botón
  • Sensor de choque
  • Sensor magnético
  • Sensor infrarrojo digital

Son muy fáciles de entender porque solo tienen dos estados.

🔹 Sensores analógicos (muchos valores)

Estos sensores no solo dan 0 o 1.

Pueden dar muchos valores , como 0, 15, 200, 800, 1000…

Porque las cosas reales no cambian de golpe , cambian poco a poco.

Ejemplos:

  • Sensor de luz (LDR)
  • Sensor de temperatura (LM35, TMP36, termistor NTC)
  • potenciómetro
  • Sensor de humedad del suelo

Pines analógicos del Arduino:

A0, A1, A2, A3, A4, A5

3. ¿Qué es una señal analógica?

Una señal analógica es una señal que sube o baja suavemente , sin saltos.

:

Si la temperatura pasa de 25°C a 26°C, no salta de golpe. Cambia lentamente.

En Arduino:

  • 0 = 0 voltios
  • 1023 = 5 voltios
  • Valores intermedios = diferentes niveles de temperatura/luz/etc.

    • 4. Sensor de temperatura (explicado muy fácil)

    En 9.º trabajaremos con sensores de temperatura tipo LM35 o TMP36 .

    ¿Qué hace este sensor?

    Detecta si hay frío o calor y lo convierte en un voltaje .

    • Si hay calor → el voltaje sube
    • Si hay frío → el voltaje bajo

    Arduino lee ese voltaje y lo convierte en un número entre 0 y 1023 .

    Ejemplos:

    • Si tocas el sensor → sube la temperatura
    • Si acercas hielo → baja la temperatura

    ¿Por qué es útil?

    Porque muchas máquinas necesitan medir calor:

    • ventiladores automáticos
    • alarmas de incendio
    • termómetros digitales
    • sistemas de riego
    • estaciones meteorológicas

    5. ¿Qué es un actuador? (explicación sencilla)

    Si el sensor “siente”, el actuador “hace”.

    Un actuador es un dispositivo que produce una acción cuando el Arduino se lo ordena.

    Ejemplos de actuadores:

    • LED → encender o apagar
    • Zumbador → hace sonido
    • Motor → gira
    • Servomotor → mueve un brazo o rueda
    • Relé → enciende un aparato eléctrico

      • 6. ¿Cómo trabajan juntos los sensores y los actuadores?

      Los robots funcionan con este ciclo:

      SENTIR → PENSAR → ACTUAR

      claro:

      1. El sensor siente que la temperatura subió.
      2. Arduino lo analiza.
      3. El actuador (un ventilador) se enciende.

      Así funcionan los ventiladores automáticos, robots, alarmas, puertas eléctricas, etc.

      🔧 SABER HACER

      1. Conecte un sensor LM35 o TMP36 al pin A0.
      2. Ver cómo cambia el valor cuando:
        • tocas el sensor
        • aire
        • acerca de algo frío
      3. Comprobar qué valores suben y cuáles bajan.
      4. Elegir un actuador (LED o zumbador) y pensar:
        • ¿Qué podría hacer ese actuador si la temperatura sube?
        • ¿Qué podría hacer ese actuador si la temperatura sube?

    💬 SABER SER

    • Ser cuidadoso con los sensores y cables.
    • Ser paciente al interpretar los valores (pueden subir y bajar rápido).
    • Mantener orden en la mesa de trabajo.
    • Ser curioso: preguntar “¿por qué pasó esto?”

    🤝 SABER CONVIVIR

    • Compartir sensores con compañeros.
    • Respetar los turnos de uso de Arduino.
    • No mueva ni dañe el circuito de otro estudiante.
    • Ayudar si un compañero no entiende un valor o conexión.
    PREGUNTAS / TEMASRESPUESTA DEL ESTUDIANTE
    ¿Qué es un sensor?Un sensor es un aparato que detecta cosas de la vida real.
    ¿Qué diferencia hay entre un sensor digital y uno analógico?mil sensor digital solo funciona con 1 y 0. El sensor analógico funciona con varios valores.
    ¿Qué tipo de señal entrega un sensor analógico?Entrega una señal continua que puede tener muchos valores , no solo 1 y 0.
    ¿Qué pines del Arduino leen señales analógicas?Los pinos que empiezan con A0, A1, A2, A3, A4 y A5 leen señales analógicas.
    ¿Qué tiene un sensor de temperatura como el LM35?El LM35 tiene un termistor interno que cambia su voltaje según la temperatura .
    ¿Por qué el sensor cambia cuando lo tocas?Porque tu cuerpo tiene calor , y al tocarlo la temperatura sube, así que el sensor detecta ese cambio.
    ¿Qué ocurre si acercas algo frío al sensor?La temperatura baja , y el sensor muestra un valor más pequeño .
    ¿Qué es un actuador?Un actuador es un dispositivo que realiza una acción física , como mover, girar, encender o hacer ruido.
    Escribe 5 ejemplos de actuadores.

  • Motor

  • CONDUJO

  • Bocina o zumbador

  • Servomotor

  • Relevador (relevo)

    • ¿Cómo se relaciona un sensor con un actuador?El sensor detecta algo y el actuador responde realizando una acción.
    Da un ejemplo real de “SENTIR → ACTUAR”.Un sensor de movimiento detecta que alguien entra a un cuarto ( sentir ) y enciende la luz ( actuar ).
    ¿Qué aprendiste hoy sobre sensores y actuadores?
    		Aprendí que los sensores detectan cambios del entorno y los actuadores realizan acciones para responder. También entendí cómo trabajar juntos en un sistema.

    🧾 RESUMEN GENERAL 

    Un sensor es un aparato que registra variaciones en su ambiente, como luz, temperatura o movimiento. Transforma esa información en señales que puedas comprender una máquina o sistema. Un actuador es un dispositivo que realiza una acción en el mundo real, ya sea moviendo un motor, abriendo una válvula o encendiendo una luz eléctrica. El sensor obtiene datos y el actuador efectúa una acción. Los dos funcionan juntos para automatizar procesos en los sistemas electrónicos y robots.

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