Clase 1: Sensores y actuadores

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SABER CONOCER

1. ¿Qué es un sensor?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar un cambio en el entorno y enviarlo en forma de señal eléctrica al Arduino u otro microcontrolador.

En otras palabras: es un “sentido” para el robot .

Los sensores pueden detectar:

  • Luz
  • Temperatura
  • Distancia
  • Humedad
  • Color
  • Movimiento
  • Sonido
  • Vibración
  • Presión
  • Fuerza

Un sensor convierte una señal del mundo real en un número , para que el Arduino pueda “entender”.

Ejemplos de sensores comunes en robótica educativa:

  • Sensor ultrasónico (distancia)
  • LDR (luz)
  • Sensor de humedad del suelo
  • PIR (movimiento)
  • Termistor (temperatura)
  • Micrófono (sonido)

2. ¿Qué es un actuador?

Un actuador es un dispositivo que realiza una acción física cuando recibe una señal eléctrica del Arduino.

Es decir: es la parte del robot que actúa .

Los actuadores pueden:

  • Encender o apagar algo
  • Agente de mudanzas
  • Emitir sonido
  • Girar
  • Vibrar
  • Producir luz

Ejemplos de actuadores:

  • Servomotores (movimiento controlado)
  • Motores DC (giro continuo)
  • LED (luz)
  • Zumbadores (sonido)
  • Relés (activar un equipo externo)

3. Sensor vs. Actuador

Sensor Actuador
Detecta cambios Ejecuta acciones
“Siente” “Hace”
Entrada Salida
Envia informacion al Arduino Recibe órdenes del Arduino

4. ¿Por qué un robot necesita ambos?

Porque un robot inteligente reacciona al entorno .

Ejemplo sencillo:

  1. El sensor ultrasónico detecta que hay una pared a 10 cm.
  2. El Arduino procesa esa información.
  3. El actuador (motor) se detiene.

Sin sensores, el robot sería “ciego”.

Sin actuadores, el robot quedaría “paralizado”.

5. Señales digitales y analógicas

Los sensores y actuadores se conectan mediante señales:

  • Digital: solo dos estados → 0 o 1 , apagado o encendido .

    Ej.: un botón, un sensor de choque, un LED.

  • Analógico: valores continuos entre un rango (0–1023).

    Ej.: sensor de luz, sensor de humedad.

Esto es importante porque será la base para usar Arduino en robótica.

SABER HACER 

Servo y LED controlados basándonos en el sensor de humedad.

SABER SER (Valores a desarrollar en esta clase)

  • Curiosidad: buscar ejemplos reales en casa o en el colegio.
  • Responsabilidad: organizar la información con cuidado.
  • Atención al detalle: diferenciar correctamente sensor vs actuador.
  • Trabajo limpio: publicar ordenadamente en Blogger.

SABER CONVIVIR (Actitudes en el aula)

  • Respetar el ritmo de compañeros.
  • Mantener orden en la publicación.
  • Colaborar si otro compañero pide ayuda.
  • Escuchar atentamente las explicaciones.

Resumen personal

Un sensor es un dispositivo que detecta información del entorno, como luz, temperatura o movimiento. Un actuador es un componente que realiza una acción física, como mover un brazo, encender un motor o abrir una compuerta. Son importantes porque permiten que un robot perciba y también actúe . Un ejemplo de sensor es un sensor de proximidad que detecta objetos; un ejemplo de actuador es un motor que mueve una rueda. En la clase aprende que los robots necesitan ambos para funcionar de forma útil y autónoma.

  1. ¿Por qué un robot necesita sensores y actuadores al mismo tiempo?
    Porque los sensores le dicen qué está pasando y los actuadores le permiten responder. Sin esa combinación, no puede interactuar bien con el mundo.

  2. Explique con sus palabras la diferencia entre señal digital y señal analógica.
    La señal digital solo tiene valores exactos, como 0 y 1. La señal analógica cambia de forma continua y puede tener muchos valores intermedios.

  3. ¿Qué pasaría si un robot solo tuviera sensores?
    Podría “ver” o detectar cosas, pero no podría hacer nada al respecto.

  4. ¿Qué pasaría si un robot solo tuviera actuadores?
    Podría moverse o hacer acciones, pero estaría “ciego”, sin saber cuándo o cómo actuar.

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